Поиск

Революционная технология управления роботами от H2L

24 Июня 2025

Японская компания H2L представила революционную технологию под названием Capsule Interface, позволяющую управлять роботами с помощью движений тела и мышечной силы. Эта система обещает улучшить дистанционное управление роботами с большей точностью и реализмом, как сообщает Interesting Engineering.

Технология сочетает в себе специализированные сенсоры и программное обеспечение, которые отслеживают даже самые незначительные изменения в напряжении мышц пользователя. Это позволяет роботам не только повторять движения, но и чувствовать силу, которую прикладывает оператор. Например, когда человек поднимает тяжелый предмет, робот "понимает", сколько усилий нужно для этого, и воспроизводит соответствующие ощущения.

Традиционные системы дистанционной робототехники полагаются на датчики движения или видеосистемы, которые передают только позиции конечностей без ощущения физического напряжения. В технологии Capsule Interface от H2L мышечные сенсоры фиксируют каждый импульс, что делает управление более реалистичным и обеспечивает более глубокое погружение.

В демонстрационном видео женщина управляет гуманоидным роботом Unitree Robotics H1 с помощью этой системы. Робот выполняет задачи, такие как перемещение предметов и даже взаимодействие с другим человеком — все это благодаря точной передаче движений и усилий.

Устройство Capsule Interface компактно и может использоваться даже в сидячем или лежачем положении. В отличие от громоздких систем, разработка H2L проста в использовании и не требует длительного обучения. Оно оснащено мышечными сенсорами, дисплеем и динамиками для обратной связи, поэтому пользователю достаточно удобно расположиться в кресле или на кровати и начать управление.

Эта технология имеет огромный потенциал для применения. Она будет полезна в промышленности и логистике — работники смогут удаленно перемещать грузы без физической нагрузки или безопасно управлять техникой в опасных условиях. В быту она поможет пожилым людям или людям с ограниченными возможностями, позволяя им дистанционно заниматься готовкой, уборкой или уходом за домом.

В будущем H2L планирует интегрировать в устройство проприоцептивную обратную связь, что позволит лучше чувствовать положение и движения своего тела в пространстве. Таким образом, Capsule Interface открывает новые горизонты для более глубокого взаимодействия между людьми и машинами, добавляя эмоциональный и физический реализм даже на расстоянии.